中国正积极开展 空间站机械臂相关应用研发工作

　　中国正积极开展空间机械臂在中国空间站系统中应用的相关工作，中国空间站机械臂总长为10米，具有7个自由度，最大负载25吨，在轨运行10年，能够满足中国建造大型长期有人照料的空间站的需要。

　　正在此间举行的第九届中国国际航空航天博览会(珠海航展)上，中国航天科技集团公司宇航展区内展示的“空间站机械臂”项目就颇受瞩目。

　　中国航天科技集团公司研究人员介绍说，随着空间技术飞速发展，特别是空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用，空间机械臂作为在轨支持、服务的一个关键技术已逐步走上太空，并受到越来越多的关注，其中具有代表性的就是目前在国际空间站上应用的移动服务系统。

　　作为中国载人航天后续工程的重大关键技术之一，空间站机械臂也是空间站系统的重要组成部分。根据中国空间站总体工程论证，空间站机械臂用于保障空间站在轨寿命期间内安全、可靠运营，空间站组装建造、运营管理、维护维修、辅助航天员出舱活动、支持大规模空间应用等任务，是保证中国空间站工程必不可少的工具之一，也是空间站建设和维护的关键装备。

　　空间站机械臂属于大型空间设备，具有承载能力大、定位精度高、柔性特性明显等特点，技术纵深大、交叉学科和关联环节多，涉及机、电、热、控等多个学科技术，是一个多学科集成化、一体化的典型系统，空间站机械臂可极大提升航天器系统设计与集成、智能机构、控制、综合电子、热控、空间润滑、视觉以及自主规划管理等航天器相关专业的发展。(完)